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在图1中,平面镜MM′为一理想的光滑反射界面,入射光线AO和界面上透射点的法线ON夹角AON称为入射角,以α表示,反射光线OB和法线ON的夹角BON称为反射角,以β表示。角α和角β以锐角来量度,由光线转向法线,顺时针方向旋转形成的角度为正,反之为负。图1中,角α为正,角β为负。角度加上符号的作用是可以明确以法线为基线张角的方向。
反射定律可归结为:入射光线、反射光线和投射点法线三者在同一平面内,入射角和反射角二者绝对值相等、符号相反,即入射光线和反射光线位于法线的两侧。
反射定律可表示为 α=β。
对于粗糙的分界面,一束平行入射光投射其上,反射光将不再是平行的光束,发生了无规则的漫反射。但是对于粗糙表面上任一微小的反射面来说,仍然遵守反射定律。
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