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姿态精度
扭矩刚度
我们定义单位扭矩负载时的平台的角度位移量为扭矩刚度。
平行度
我们定义平台台面在固定不动时，相对于安装底面的平行程度为平行度。
最小位移量（MIM）
我们定义在平台的3个特定位置（两端和正中间）进行定位时，可实现的最小移动分辨率为最小位移量。
验证方法：分别在各个位置上，指令平台沿正方向和负方向分别移动10个点并测量相应的移动量。
测量时，分别使用了精密小位移传感器和自动准直仪。
（参考数据）最小位移量（MIM）HST-120YAW
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